Wenn ich mit der Familie so vertraut wäre, dass ich für sie kochen würde, würde ich an Ort und Stelle mit den Kindern kochen. Brächte mehrere Vorteile: die Kinder wären für ein paar Stunden abgelenkt, ich koche das was alle mögen oder/und mit einer zusätzlichen Variation und das Essen käme frisch auf den Tisch.
Das Essen im Tupperle zu bringen, in der Küche abzustellen und wieder zu gehen, erzeugt sicher kein Wohlgefühl - auf keiner Seite.
Stell dir eine Familie vor: Papa, Mama, zwei Volksschulkinder. Mama hat die x-te Krebsdiagnose, Papa aktuell einen gesundheitlichen Zusammenbruch, der seinen Job gefährden könnte.
Man kann nicht wirklich viel tun, aber man könnte der Familie was Gutes kochen. Was kochst du in so einem Fall? (Einfach zu transportieren, ungefährlich beim Aufwärmen, einfrieren möglich...)