Der Begriff Doula leitet sich vom griechischen Wort für Dienerin, Magd ab und wurde 1976 von Dana Raphael geprägt. Er bezeichnet eine geburtserfahrene Frau, die einer werdenden Mutter während der gesamten Schwangerschaft unterstützend zur Seite steht. Anders als eine Hebamme hat eine Doula keine medizinische Ausbildung.